阳台宫位于市城区西北30公里王屋山华盖峰南麓。因地处阳台而得名。唐开元十五年(公元727年),玄宗李隆基命道士司马承桢于王屋山自选形胜,创立道院。开元廿三年(公元735年)道院落成。有五楼三阁,取名阳台观。玄宗亲书“寥阳宫”匾额,并令其妹玉真公主进山拜师学道,朝野震动,道风顿盛。后晋为燕真人烟萝子栖真之所。金贞元二年(公元1154年)改观曰宫,称“阳台万寿宫”。金贞二年(公元1214年)遭兵燹而毁。金正大四年(公元1227年)重建。元至元六年(公元1340年)重修玉皇阁。历元、明、清、民国屡次修缮。
阳台宫为王屋山道教道教“三宫”之一,依山阳,规划严谨,上下参差有致,为三进院落。三清大殿居前,玉皇阁座后,旁列廊庑,西有道院,占地6165平方米。三清大殿(亦称大罗三镜殿)面阔五间,进深四间,系单檐歇山九脊殿,五踩斗拱,为河南省现存范围最大的明代木构造建筑,保存有唐、宋遗制微风貌。殿中方形柱通身浮雕道教神话故事,形象漂亮,栩栩如生。殿内天花藻井,斗拱层叠,气势宏阔,制造精巧,皆为明代艺术珍品。殿后五米高台上的三檐三层琉璃玉皇阁,为河南省最高大的古阁,高近20米,五踩云龙斗拱整齐层叠,云带缠绕,范围雄伟。底台上的20根小八角石柱和阁内8根高达11米的冲天柱,承载着全阁重量,为明代遗物。石柱通身浮雕云龙丹凤、花鸟禽兽及神仙人物故事,表现了明代精深的艺术作风。宫内有元、明、清碑碣十数通,记载着道教史料、宫之兴衰及明末农民起义军经由此地的材料。
1963年,重修玉皇阁。1980年,维修三清大殿,补修玉皇阁。1981年,重修东廊房8间,并砌院墙。1986年11月,发布为河南省文物维护单位。